К началу семидесятых годов XX века на смену САУ времен Великой Отечественной войны пришли современные артиллерийские комплексы «Гвоздика» и «Акация». Созданию самоходной гаубицы нового поколения предшествовало большое количество научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ.
